Первое поколение Форд Экспедишн появилось в 1996 году. Автомобиль построен на платформе пикапа Форд F150 и сочетал в себе надёжность, прочность и комфорт.

Его длина составляет 5200 мм.

Салон может иметь 2 или три ряда сидений и готов принять от 5 до 9 пассажиров соответственно, причем сиденья третьего ряда легко снимаются, а второго - складываются, что помогает при необходимости довести объем багажного отсека до 3,3 кубических метров.

Экспедишн оснащался двумя типами бензиновых двигателей V8. Один из них имел объем 4,6 л, второй — 5,4 л. Первые три года производства мощность двигателей составляла 218 л.с. и 233 л.с. соответственно, однако затем она стала чуть больше. Так, 4,6-литровый агрегат начал выдавать 235 л.с. (или 243 л.с.), а 5,4 л — 264 л.с. Автомобиль, оснащённый самым мощным двигателем (5,4 л) разгоняется до ста за 10 сек. В Россию поставляются полно- и заднеприводные Экспедишн.

Подвески полноприводных и заднеприводных Форд Экспедишн несколько отличаются друг от друга. В более простом варианте спереди применяются не торсионы, а обычные винтовые пружины. Хотя, обычно, на ресурс это особо не влияет - если беречь машину, то подвесочные детали выдерживают по 60—100 т. км.

В 2002 году в Детройте был представлен новый Форд Экспедишн. Могучий 4-хтонный красавец, который уверенно выглядит на просёлочной дороге и поистине роскошно на городских улицах. Габариты автомобиля составляют в длину 5,228 м., в ширину 2 м., в высоту 1.971 мм. Объем багажника - 571 литр, а если сложить сиденья второго и третьего рядов, то получится грузовой отсек объемом 3127 литров — это лучший показатель в классе. Новинка получила независимую заднюю подвеску, реечное рулевое управление, а также перепроектированный третий ряд сидений, который теперь может быть легко сложен, и убран, освобождая платформу для крупных грузов. Несмотря на то, что общая длина автомобиля увеличилась всего на 2,5 сантиметра, место для ног у пассажиров третьего ряда увеличилось на 22,5 сантиметра.

Помимо этого, новый Форд Экспедишн в базовой комплектации оснащается более мощным мотором - 232-сильным V8 объемом 4,6 литра. Второй двигатель остался без изменений - это 5,4-литровый двигатель мощностью 260 л.с. Все модели снабжены четырехступенчатыми АКПП.

Рама автомобиля стала жестче на 70% и была понижена, что облегчило доступ в салон и сделало авто более устойчивым.

Предусмотрено 4 режима работы трансмиссии: 2WD (задний привод), A4WD (полный привод), 4WD (автоматическое включение полного привода, при необходимости) и 4WD Low Range (включение пониженной передачи).

Также у Экспедишн самые большие тормоза среди одноклассников (13 дюймов впереди, 11 - сзади) с двойными суппортами, что заметно сокращает тормозной путь. Уже в стандартной комплектации тормоза оборудованы системами АБС и ЕБД.